Sara Pinheiro tvoří zvuk pro film a video art. Její tvorba zahrnuje akusmatické skladby, většinou pro vícekanálové provedení, rozhlasové přenosy či instalace v galeriích.
Pracuje také na výzkumném projektu věnovaném zvukové performativitě. Základem je snaha začlenit teorii zvukového prostředí (soundscape) a konkrétní hudby do zvuku pro film, konkrétně brunclíku (foley art). Aby prozkoumala praxi brunclíku v akusmatickém světě, a naopak, pracuje na konceptu „akusmatického brunclíku“.
Od roku 2012 je hostující lektroka na Insitutu Sonologie v Haagu. V současné době také spolupracuje s Centrem audiovisuálních studií na pražské FAMU. Od září 2014 se plně věnuje svému projektu „Performance akusmatického brunclíku“, živé představení vycházejícího z jejího výzkumu v „akusmatickém brunclíku“, s podporou Calouste Gulbenkian Foundation.